Sdkfz6/1工兵车，与炮兵型最大的区别在于尾厢小，多一排座位，这一辆是布辛纳格生产的第一辆BN9b车型，底盘序列号5091。箱体的装甲厚度只有4.5mm，只能抵御一般步兵轻武器发射的铅弹和炮弹破片，用步枪钢芯弹即可击穿。按常理，这种轻装甲的反坦克车辆应以小巧的轮廓和高速取胜，但Sdkfz6/3却高达3m多，机动性也一般，很容易被敌军发现。
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1941年8月的时候，德国国防军最高统帅部提出了为非洲军提升反坦克作战能力的计划，因此需要以卡车或半履带车为基础，安装5cm或苏联7.62cm野战炮，尽快赶制出20辆代用自行反坦克炮，送到北非进行实战测试。这些反坦克炮的速度要足够迅捷，同时还需要能够适应北非的地形。月底，德军决定用两批共计9辆5吨半履带牵引车（Sdkfz 6）和对应数目的苏联7.62cm野战炮进行改装，希望可以在9-10月间全部完成。车辆底盘由布辛-纳格（Büssing-NAG）提供，改装工作交给阿尔凯特（Alkett）进行。
在同年的对苏作战期间，德军缴获了数以千计的76.2mm F-22/F-22USV野战炮，这些野战炮设计较为精良，穿甲能力突出，一定程度上缓解了德军反坦克火力不足的问题，算得上一份天降的大礼包。相比之下，Sdkfz 6的处境就有些尴尬——它本来是为牵引轻型野战炮和舟桥设备设计的，但拖炮的活计Sdkfz 11（3吨）也能干好，造价还要低上三分之一。至于牵引舟桥，工兵部队认为马力更大的Sdkfz 7（8吨）要更加靠谱，因此需求并不紧迫。在1939年的时候，出现了一种Sdkfz 6/2自行高炮，搭载3.7cm Flak 36高射炮，后来也被基于Sdkfz 7的类似车辆取代。这么看来，用缴获的炮和最不受待见的半履带车进行改装是风险最小，资源消耗最少的解决方案。
非洲军使用的苏制F-22野战炮，德军代号7.62cm FK 296(r)，这一门是安装了胶轮的摩托化牵引型，此外还有安装钢缘轮的畜力牵引型。
Sdkfz 6炮兵牵引型。
样车大约在1941年8月末-9月初的这段时间就完成了，它的结构非常简单，本质上就是在Sdkfz 6的底盘上固定一个巨大的敞口装甲箱体，然后把一门野战炮固定在箱体前部，外形十分臃肿且不协调。由于时间过于紧迫，箱体上的装甲门都没有来得及做好，测试时只能用普通钢板凑合。该车的全称应该是“Sdkfz 6/3装甲自行火炮载具搭载7.62cm苏制野战炮（7.62 cm F.K.(r) auf gp. Selbstfahrlafette (Sd.Kfz. 6/3)” ）为了行文方便，下文将其统一简称为Sdkfz 6/3。至于其诨名“狄安娜”存在不同说法，有的说法称这是为装备Pak 36（r）反坦克炮的改进型准备的代号（顺便提一句，有的资料将计划中的Sdkfz 7/5自行反坦克载具成为“阿尔忒弥斯”，指的是同一位狩猎女神）。还有说法称，这个名字是英国人给起的，德国人并没有这么叫过。
德军专门为反坦克作战改装的7.62cm PaK 36（r），结构改动很大，外形更低矮，反坦克能力也大幅提升。需要注意的是，并不是每一门PaK 36（r）都配备了炮口制退器。
Sd.Kfz. 6/3基于Sdkfz 6的BN 9b量产型改装，车头和驾驶室部分未改动，也就意味着它的前半截没有装甲。在测试阶段曾在水箱格栅之前设置装甲护板，以防炮口暴风伤害水箱。但测试中发现炮口暴风没有那么大的威力，护板还会影响散热效率，于是就撤除了。BN 9b本身是一个和BN 9平行量产的型号，配置上存在一些细微差别，如转向制动器助力方式不同、手刹作用原理不同、尾钩型号不同、仪表、油泵的配置差异和增加了中央润滑系统等，两者的外观基本是一致的，动力水平也完全一样。
Sdkfz 6/1工兵车，与炮兵型最大的区别在于尾厢小，多一排座位，这一辆是布辛纳格生产的第一辆BN9b车型，底盘序列号5091。
在原本应该安装车体的地方是一个尺寸约为3.6x2x1.5m的大型装甲箱体结构，为承载箱体和火炮、弹药的重量，对底盘框架结构进行了加固。箱体用铆接工艺成型，正面为火炮留出了尺寸巨大的射口，顶部敞开，可安装三个撑杆以支撑篷布。箱体的装甲厚度只有4.5mm，只能抵御一般步兵轻武器发射的铅弹和炮弹破片，用步枪钢芯弹即可击穿。箱体两侧开有1x0.9m的门，门板向前开启，后部还有一个宽度为0.6m的弹药补充门，门板是向下开启的，拆换炮管时，炮管也可以从这扇门通过。按常理，这种轻装甲的反坦克车辆应以小巧的轮廓和高速取胜，但Sdkfz 6/3却高达3m多，机动性也一般，很容易被敌军发现。
巨大的体型很容易暴露目标，这一辆Sd.Kfz. 6/3在阿拉曼战役期间被澳大利亚第9师的步兵发现，然后遭到集火，德军随后弃车而逃，把它留在了半山腰。
