），最早出现双边马镫，应该是在南北朝时期的燕国；。胡骑赵国不堪忍受胡骑的袭扰；赵武灵王开始实行胡服骑射改革；而这也是一个很重要的转折点；长期作为战场辅助力量的骑兵，开始逐渐成为主力，大规模的骑战开始出现。白登之围中原民族千百年来，在对战游牧民族中积累的心理优势一朝丧尽，游牧骑兵高超的控马技术和骑射能力，给汉军留下了深刻的印象。
骑兵作为冷兵器时代的战争王者，一直是被大家所喜爱的对象；而天生骑马的游牧民族对于农耕为主的汉族，在骑兵方面是有着巨大优势的。为了弥补这些不足，高桥马鞍和双边马镫被发明出来，而结果却是这些看似弥补差距的发明，并不像我们想的那样：是农耕文明的福音！
骑兵，高桥马鞍，双边马镫的历史由来骑兵最早出现时间可以追溯到商朝；但这时的骑兵并不是作战的主要力量，骑兵主要用来侦察，追击，偷袭等用途；而少部分骑兵也是当特种兵来用的。
商朝骑兵
高桥马鞍的出现的确切时间不太好判定，能确定的是东汉末期已经有了高桥马鞍，但骑兵大规模作为主力使用是在战国后期；所以大致出现时间可以推断为战国中后期。
高桥马鞍
简易单边马镫在西汉已经出现，其作用主要是给骑士上马提供一个借力点；（就差一步，怎么就没有想到呢！） ，最早出现双边马镫，应该是在南北朝时期的燕国；（根据出土的燕国文物，以及燕国最早出现重骑兵）。
单边马镫和马鞍
双边马镫
骑兵的沉默期直到战国时期赵武灵王胡服骑射之前，中原的农耕文明对骑兵建设的重视程度是不够的；当然这也和农耕民族和游牧民族的优劣势有关。
在没有高桥马鞍的年代，农耕民族想要训练出一个合格的骑兵是极为不易的；在奔驰的战马上，骑手需要双腿紧紧夹住马腹才能保证左右平衡，而前后的平衡则还需分出一只手来抓住战马的鬓毛或缰绳，有的人甚至需要双手抱住马脖子。
马上的战斗受到了极大的限制，能用来作战的最多只有一只手，想要在马上开弓射箭；即使是游牧民族骑兵也是极为困难的。
骑射
在这一点上，生活在马背上的游牧骑兵无疑占据了很大的优势，他们最少可以腾出一只手来战斗，厉害的则能在马上开弓；但骑兵的威力依然被限制的死死的；所以我们会发现，在战国以前游牧军队对阵中原的军队，并没有什么优势，虽然我追不上你，但你也打不过我。
很多人经常会说到：看看战国时期中国军队有多强大，被欺负的那么惨的燕国都能打的游牧民族抱头鼠窜。
在骑兵威力被限制的年代，作为农耕民族，有强大的生产力和人口优势；只需稳步推进即可；所以我们发现，燕国和赵国都曾向北拖地千里，压缩游牧民族的生存空间。
游牧民族的崛起战国中后期，马鞍（可能比较简易，但效果已经出现）出现进一步释放出了骑兵战斗力；北方胡骑经常出现在赵国边境掳掠一番，然后扬长而去；他们速度极快，在奔马上开弓射箭，赵国军队根本拿他们没有办法。
胡骑
赵国不堪忍受胡骑的袭扰；赵武灵王开始实行胡服骑射改革；而这也是一个很重要的转折点；长期作为战场辅助力量的骑兵，开始逐渐成为主力，大规模的骑战开始出现。
胡服骑射
常言道：战争推动科技的进步，农耕骑兵对游牧骑兵的劣势一目了然，为弥补着这种不足，高桥马鞍的发明就顺应了时代；其实这也没什么困难的，只是到这一步了才会想起做这件事。
游牧民族在之前的历史中，一直都没有什么存在感；只有中原缺地盘的时候，才会去他们那撸一波；中原的历史都懒得花过多的笔墨去记载他们；也是从这一刻开始游牧民族才彻底的登上了历史的舞台；成为左右人类历史发展的重要力量；但游牧民族一盘散沙的状态，还暂时威胁不到中原民族。
中原经历秦国的统一战争，又度过秦末的乱世，最终建立统一的西汉王朝时；草原上也借此机会由冒顿完成了整合；中原政权和游牧政权几千年的对立由此开始。
如果说“胡服骑射”是骑兵发展史上的一个转折点，那么“白登之围”就是游牧民族和中原民族战争史上的转折点。
白登之围
中原民族千百年来，在对战游牧民族中积累的心理优势一朝丧尽，游牧骑兵高超的控马技术和骑射能力，给汉军留下了深刻的印象。
骑兵大发展此后汉朝开始大力发展骑兵，在北方和西北地区，设立马场；同时还鼓励民间养马；但是马好解决，兵员的问题却不好解决；于是马球这项运动就应运而生了（有记载的马球最早是汉末，流行于唐朝，但出现时间可能会更早）。
唐代马球
但这些依然解决不了和匈奴骑兵之前的巨大差距；和从小生活在马背上的游牧骑兵相比，这个差距并不是光靠训练就能弥补的，于是朝野的目光便瞄向了周围其他的游牧民族； 这样北方的乌丸人，鲜卑人以及西北的羌人进入了汉朝的视线，他们和匈奴人一样，从小在马上驰骋，骑射并不比匈奴人差。
汉武帝时期，汉军大量的招募乌丸、鲜卑、羌人进入骑兵部队；他们成为了汉军征战匈奴的主要力量；同样的骑射技巧，再加上领先的武器装备；最终由千古名将霍去病统领，完成了对匈奴的打击，从而成就了一汉当五胡的神话。
霍去病
而这一时期，有大量的胡人归化入汉籍；汉军骑兵优质兵源充足，历史有云：“国恒以弱灭，而汉独以强亡”，汉军之强也少不了他们一份功劳；
骑兵的巅峰经历两汉魏晋，中国进入到南北朝时期，北方燕国在汉朝单边马镫的基础上，发明了更利于骑乘的双边马镫；骑兵的战力得到了全面的释放，同时燕国凭借着铁矿之利，率先推出了重骑兵，精选优质战马，人马皆着甲，每每冲阵，势不可挡；
重骑兵
借助马鞍和马镫，骑士双手可以完全用来作战，这也是马上装备大发展的时代，在此之前骑兵也是有细分的，有用于骑射弓骑兵（比较精贵），用于冲阵的枪骑兵；而双边马镫的出现，又让能够骑射的人大幅度增加了，兵种的功能得到了更多的释放；
双边马镫的发明，也大大减少训练农耕民族的骑兵难度和时间，但农耕骑兵在游牧骑兵面前依旧没有优势（装备优势除外），
当你能骑马奔驰的时候，他已经能在马上战斗；当你能在马上战斗的时候，他已经能在马上开弓射箭；当你能在马上开弓射箭的时候，他已经能玩出各种动作躲避攻击，同时他射出更加精准的箭；
虽然南北朝时期出现了双边马镫，骑兵的主要兵员依然是胡人，甚至在北魏时期，骑兵部队里面几乎没有汉人（胡化汉人另算）；
而骑兵的战法，最终由蒙古人推向的历史的巅峰，曼古歹战术名噪一时，直到今天还在被人津津乐道；
曼古歹战术
高桥马鞍和双边马镫带来的结果：从西汉时期的卫霍骑兵，到唐朝的大量引入胡族将领兵员，再到明朝骑兵中的蒙古族人，中国战力强大的骑兵多是选择游牧民作为主要兵源；
由此可以看出，这其中的差距并不是几件装备就能弥补的；高桥马鞍和双边马镫的发明，不但没有缩小农耕骑兵和游牧骑兵的战力差距，反而是让这个差距不断的在扩大；
