在《三国演义》中，最令人信服和羡慕的要数诸葛亮，他深思熟虑，周密细致，神机妙算，知彼知己，善于用兵，被世人所称颂。但诸葛亮不是全智全能的神人，也有失误之处，他用兵最大的失误有三处。魏延的意思，就是率领精兵，趁曹魏不备，深入敌后，实施突袭，诸葛亮则随后率领主力出发。
在《三国演义》中，最令人信服和羡慕的要数诸葛亮，他深思熟虑，周密细致，神机妙算，知彼知己，善于用兵，被世人所称颂。但诸葛亮不是全智全能的神人，也有失误之处，他用兵最大的失误有三处。
失误之一：不愿冒险，痛失夺取长安良机诸葛亮平定南蛮之后，准备第一次出师伐魏，大将魏延上帐献策曰：“延愿得精兵五千，取路出襄中，循秦北以东，……则咸阳以西， 一举起可定”。
魏延的意思，就是率领精兵，趁曹魏不备，深入敌后，实施突袭，诸葛亮则随后率领主力出发。这个作战思路，一直到今天，都较为流行，比如诺曼底登陆前，就有大量的空降兵深入敌后，实施袭扰。
孔明笑曰：“此非万全之计也。 ''其理由：“倘中原于山僻中以兵截杀，非惟五千人受害，亦大伤锐气，决不可用。 ”
诸葛亮觉得，万一有埋伏咋办？
魏延觉得：“丞相兵从大路开发，曹魏必有准备，到时两军相持，旷日持久，何时复得中原？”
孔明说：“吾从陇石取平坦大路，按兵法进兵，你担心个啥。”遂不用魏延之计。
当时的形势看，魏延所提作战方案颇有道理。虽是险棋但有成功依据：
一是初伐中原，魏国无备，猛然突袭，成功概率很高；
二是魏方主将懦弱无谋；
三是魏延对出谷后的行动已做好全面布置，又自愿率兵前去。然而孔明以考虑五千人的安全坚持取大路，依法进兵，不愿冒险，结果错失良机。
后来，连司马懿也不无遗憾地说：“若是吾用兵, 先从子午谷径取长安，早得多时矣。彼非无谋，但怕有失，不曾弄险。 ”
也正因如此，结果是诸葛亮六伐中原，旷日持久，损兵折将，屡不得手。不能不承认，这是他用兵的一次战略性失误。退一步讲，如果当时诸葛亮采用魏延之计，并加实施， 三国的历史也许会重写。
所以说，诸葛亮顾念将士性命，是不折不扣的好人，可是要用好人去打天下，真的是吃力啊。后面的数次北伐，兵马粮草损失，岂不是更大？用更大的损失，来成全一个好人的美名，真的值得吗？
失误之二：按主之意留关羽，荆州归东吴刘备率大军入川，进攻益州受挫，军师庞统也战死于落风坡，在无可奈何的情况 下，刘备向诸葛亮下 了立即增援的命令。
荆州战略地位十分 重要，它“北据汉-沔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀”，是刘备得以与群雄争天下的基地，是巴蜀争天下的桥头堡，也是孙刘联合抗曹的纽带。
诸葛亮入川去增援刘备，就有一个让谁来替他守荆州的问题。 以当时诸葛亮身边可以委任的关羽、张 飞、赵云3人情况看，赵云一身是胆，足智多谋，理解诸葛亮联吴抗曹意图，还陪刘备龙京口迎亲，了解江东情况，赵云应是最佳人选。
不过，诸葛亮想到关羽与刘备的结义地位，想到关羽重面子的特性。不得不按刘备之意作安排。他说：“主公书中，把荆州托在吾身上，教吾量才而用。虽然如此，今令关平带书信前来，其意欲云长公与此重任。云长想桃园结义之情，可竭力保守此地。 ”
这样，留守荆州的重任便全落在关羽身上，关羽有他的长处和短处，按照诸葛亮的人才分类标准衡量，他是典型的“气凌三军，志轻强虏，怯于小战，勇于大敌”的猛将，而不是个“见贤若不及，从谏如流，宽而能刚，勇而多计”的帅才。
他性格上最大的缺陷是，恃勇高傲，目空无人，对于关羽的个性毛病，诸葛亮都是知道的。但他在荆州谁留守问题，却舍赵云，留关羽，这是他的又一大失误，以至于造成了刘备夺汉中，达到蜀汉政权顶点时，却失去最关键的桥头堡，从而丢掉争夺天下的先机。
从此，诸葛亮只能孜孜不倦的翻山北伐，而不能从荆州走宽敞大路，若能以荆州为兵马粮草基地，川蜀为后方，那形式自然不同。
失误之三：错用马谡，丢失街亭诸葛亮第一次北伐，有突然性却失败，直接导火索就是错用马谡。而以后的数次北伐，皆因魏国已有准备而相持不下，最终毫无战果。
诸葛亮第一次出祁山伐魏。放着魏延、吴壹等宿将不用，却让马谡做了北伐的先锋官，把守街亭这一战略要地。
马谡在当时蜀国的文臣武将中，可称得上难得的人才。他的最大长处，是对军事理论有一定研究，并能写善说，用现在的话讲，可算得上是优秀的参谋人才。
对他的谋略，诸葛亮十分欣赏，有时二人一谈， 就谈个通宵达旦。诸葛亮南征时，七擒孟获，安定西南所采取的“攻心为上,攻城为下；心战为上，兵战为下”的策略，就是马谡提出来的。
但马谡也有缺点，最明显的就是缺少独挡一面的经验与实践，鉴于此，刘备临死时，谆谆告诫诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之。”
诸葛亮没有认真分析采纳刘备的意见，未能继续让马谡当参军。而是把他推到了领兵打仗的第一线。这样使用马谡，真可说是弃马谡之长，用马谡之短，强马谡所难。
结果街亭一战，马谡照搬兵书，优柔寡断，便吃了大败仗，弄得蜀军狼狈不堪，导致首次北伐的失败。
总得来说，这三次失败，其实都与诸葛亮的性格有关，诸葛亮是一个好人，可最终赢得天下的，通常是枭雄。
