二十四孝中，有一则王祥卧冰求鲤的故事。
事情发生在汉末晋初年间，王祥本性至孝，亲生母亲早亡，后母朱氏经常虐待他，并多次在王祥父亲面前说诬告王祥，因此王祥的父亲对他的态度逐渐变坏，王祥就成了一个“姥姥不疼舅舅不爱”的孩子。可是，他父母这样对他，也没有丝毫改变他的孝心，父母生病之时，他不辞辛劳，衣不解带地伺候在病榻前，每次汤药煮好后他都是亲自尝过后，才将汤药喂给父母喝。
有一次，王祥的继母喜欢吃生鲜活鱼，三九天，天寒地冻，王祥脱下衣服，前往池塘破冰捉鱼，突然间，冰自动裂开，两条鲤鱼从水中跳出，王祥带着鱼回家。他继母又想吃烤黄雀，竟然有数十只飞到王祥的屋里，于是王祥将黄雀烤了供奉继母。乡邻都惊叹王祥的孝感动天。
兄友弟恭王祥的弟弟王览是朱氏所生，兄弟俩感情深厚，王祥受继母虐待鞭打后，小王览总是抱着哥哥心疼地流泪。随着年龄的增长，王览也不时劝朱氏要善待哥哥，朱氏也稍微有所收敛。朱氏无理驱使王祥做事时，王览也跟着去做，这样一来，朱氏也很无奈。
王祥的父亲逝世后，王祥的事迹被流传开来，名声也与日俱增，朱氏嫉妒王祥，就想用毒酒来加害他。王览知道后，前去抢夺王祥手中的酒壶，王祥也怀疑酒中有毒不给他，兄弟俩抢夺时，朱氏抢先一步，夺过酒壶，将酒倒掉。
从此之后，朱氏给王祥的饮食，王览总是先尝过后才给哥哥。朱氏害怕害了自己的亲生儿子，所以不再下毒杀王祥。
东汉末年，适逢乱世，为了躲避战乱，王祥与弟弟王览，继母朱氏一起隐居于庐江。徐州刺史吕虔想召王祥为别驾，当时王祥已经六十左右，他多次拒绝，经过经过弟弟王览的劝说后，王览为他准备好了车辆，王祥这才答应出仕，吕虔让他处理州事。当时，王祥奖励兵士，频频讨伐盗寇，州内政治升平，官声很好。
不拜晋王曹魏正元二年（公元255年），淮南三叛的第二叛，镇东将军毋丘俭和扬州刺史文钦叛乱，司马师带病率兵十余万平乱，王祥随军，因战功升迁太常，封万岁亭侯。
曹髦前往太学视察工作，王祥被封为三老（古代掌教化的乡官），王祥对曹髦言讲为帝之道。
甘露五年（公元260年），曹髦自己作死，被成济和贾充所弑，王祥痛哭道：“老臣无状！”
不久，王祥升任太尉，并加侍中。
司马炎袭晋王爵位后，王祥与荀顗前往拜谒，荀顗对王祥说：“晋王尊贵连朗陵侯何曾都已经行了拜礼，我等也当拜见。”王祥说：“晋王固然尊贵，但同时也是我大魏的宰相，我们是大魏的三公，公和王之间只差一级，在朝堂之上班列大致相同。天子的三公哪有动不动就向别人下拜的道理？这样既有损我大魏的威望，也有损于晋王的德行，真正的尊敬晋王就该按照礼数行事，我不会拜见。”于是，荀顗下拜，而王祥只是作揖。司马炎说：“今日我才知道魏帝为何如此敬重王祥了。”
王祥赠刀司马炎禅让后，建立晋，王祥被拜太保，进爵睢陵公。王祥因年事已高，很少去朝见司马炎，御史侯史光以王祥久病为由弹劾他，奏本被司马炎扣下不准。王祥多次请辞，司马炎无奈只得应允，俸禄和之前一样。可见司马炎待王祥不薄。
泰始五年（269年），王祥逝世，享年八十五岁。司马炎赐王祥棺椁一套，朝服一具，钱三十万，布帛百匹。
王祥的丧礼上，前来吊唁的没有当朝的官员，只是自家亲属和以前的同僚。
当初，吕虔曾经送给王祥一把佩刀并对他说：“这把刀当给能位居三公之人佩戴，我看您有公辅之量，他日您必是尊贵之人，故以此相赠。”王祥在临死之前，将这把佩刀转送给了他弟弟王览，说：“你的后人必定兴盛，能配得起此刀。”
咸宁四年（公元278年），王览逝世，享年七十三岁。王览的长孙就是辅助晋元帝司马睿建立东晋政权的王导。王羲之也是王览的重孙之一，渡江后的王家名人辈出，称为江南的名门望族。
无眠心语：百行孝为先，王祥卧冰求鲤，名列二十四孝之一，他的孝行感天动地，为后人所称颂。王祥以耳顺之年出仕，古稀之年随司马师平叛，在魏晋时期这个年龄已经是高寿，还能随军出征，实属难得。
王祥有个好弟弟王览，多次救过他。王祥的一举一动也深深地影响了他的弟弟，兄弟俩相互扶持，成就了一段佳话。
司马炎为晋王，他对司马炎的态度不卑不亢，这也是司马炎佩服他的地方，可是满朝文武没人敢像他这样逆龙鳞，所以在他去世后，没人敢去吊丧也就在情理之中了。
