很多手动车型的车主都会遇到这个情况，挂R挡的时候，一次挂不进去，有时候得重新挂两次甚至三次。半离合状态，摩擦片处于半摩擦状态，动力没有完全传递，就可以控制车辆起步不熄火。这个时候就需要重新挂挡：先把挡位挂回空挡，然后松开离合，再完全踩下离合，然后再重新挂R挡倒车。总结一下注意事项1、在挂R挡前，确保车辆静止，完全踩下离合等待三秒后，再进行挂“R”挡动作，可以保护变速器不出现打齿的情况。
很多手动车型的车主都会遇到这个情况，挂R挡的时候，一次挂不进去，有时候得重新挂两次甚至三次。 为什么会出现这种情况？是不是变速器有问题？今天我们进行一下手动变速器原理科普。
变速器工作原理
变速器：变速器，通过改变输出轴和输出轴的齿轮大小配比，以达到变速的目的。换句话说，可以让发动机在同转速下，实现不同的车速。也可以让发动机在运转的同时，实现倒车，中断动力等功能。
同步器：同步器用于同步各档位之间齿轮的速度，可以让换挡更加平顺，但是倒挡没有同步器。
离合器： 离合器用于传动发动机和变速器之间的动力，踩下离合，动力断开，这个时候就可以进行换挡动作。半离合状态，摩擦片处于半摩擦状态，动力没有完全传递，就可以控制车辆起步不熄火。
惰轮：惰轮是输入轮和输出轮之间的一个齿轮，用于改变输出轴传动方向（不改变传动比）。
倒挡结构
倒挡：倒挡在在输入和输出轴之间多了一个惰轮，可以实现输出轴方向不变，改变输出轴旋转方向。也就是可以倒车。
为什么挂倒挡会出现打齿？
答：因为踩下离合后，虽然动力断开，但是因为惯性，惰轮和输出轮还在转动，而且是反向转动。这个时候挂倒挡，就可能出现挡位挂不进去，甚至打齿的情况。
如何解决？
因为是惰轮和输出轮因惯性在转动，只需要车辆在空挡的情况下，停留3秒，待惰轮和输出轮完全禁止再挂挡既可。
有时候等了三秒还是不好挂？
答：因为倒挡的齿轮为直齿结构，而且且惰轮齿数也比较少，当齿轮完全禁止，想要挂挡，齿轮进行啮合，就可能出现“顶齿”的情况，就是他俩位置刚好顶住，卡不进去。也就出现了不易挂挡的情况。
该怎么做？
这个时候就需要重新挂挡：先把挡位挂回空挡，然后松开离合，再完全踩下离合（这样可以改变惰轮轮齿的位置），然后再重新挂R挡倒车。
总结一下注意事项
1、在挂R挡前，确保车辆静止，完全踩下离合等待三秒后，再进行挂“R”挡动作，可以保护变速器不出现打齿的情况。
2、如果还是无法挂“R”挡，松开离合并重新踩下，然后挂R挡。
