没发现交通事故不算逃逸。因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
没发现交通事故不算逃逸。构成交通肇事逃逸，主要看三个方面因素：
(一)主观方面：主观方面即行为人的主观动机；(二)客观方面：交通肇事后逃逸行为必须符合法律规定的情形；(三)交通肇事后逃逸行为的空间要素，即该行为是否仅限于“逃离事故现场”。因此，肇事行为的认定，要求行为人必须是明知自己已经发生交通肇事行为。如果没有发现肇事行为，自然也没有故意逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百零一条 违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
