文|吴诗迪编辑|潘潇雨36氪获悉，专注于3D扫描重建技术的「KIRIInnovation」已于近日完成数千万元天使轮融资。本轮融资资金将主要用于加大研发投入以及市场推广等方面。目前，KIRI的应用场景主要集中在两方面。在2021年双十一期间，KIRI还与宝洁、京东等达成了合作。王正男向36氪透露，对于未来发展，KIRI有两方面规划。另一方面是通过积累，打造3D模型的素材社区。其中，CEO兼创始人王正男曾就职于本田汽车公司，获2020加拿大30Under30精英榜。
文 | 吴诗迪
编辑 | 潘潇雨
36氪获悉，专注于3D扫描重建技术的「KIRI Innovation（麒砺创新）」已于近日完成数千万元天使 轮融资。本轮融资由青松基金领投，原股东英诺天使、普渡资本持续加注。本轮融资资金将主要用于加大研发投入以及市场推广等方面。
随着“元宇宙”概念爆火，再加上潮玩、游戏等文娱领域的快速发展，生态对于3D素材的需求逐渐增多。同时，3D打印市场的发展，也对更高效、消费级的3D建模工具提出了要求，因此，消费级3D扫描产品的市场缺口正在出现。
以往的3D扫描技术，多用于汽车、影视、工业等专业场景中，因此对于精度以及专业性的要求也更高。这也导致了传统3D扫描仪的成本高居不下，通常一款工业3D扫描仪往往在几万元至几百万元不等。
在这样的市场契机下，2018年成立的KIRI Innovation（麒砺创新），专注于研发低成本3D扫描重建技术，并开发消费级3D扫描应用。KIRI的 CEO兼创始人王正男向36氪介绍，目前，KIRI已推出一款名为KIRI Engine 3D扫描的手机应用程序，可适用于安卓和iOS系统。在KIRI Engine上，用户拍摄物品上传云端，即可获取物品的3D模型。
通过围绕物体拍照进行3D扫描重建的KIRI Engine app
具体的操作是，用户围绕物品拍摄30至70张照片，并上传至应用程序。照片先经过手机端预处理，再通过云端算法生成该物品的3D模型。在导出时，KIRI提供高精度和低精度两种选择，可以满足3D打印、普通渲染等不同需求，用户按次付费或订阅付费。
据王正男介绍，KIRI采用的3D扫描技术原理，是基于多目视觉算法。由于每一件物品都拥有众多特征点，而由于照片拍摄角度不同，物品呈现的特征点也会不同。“我们通过AI算法识别出每张照片的不同特征点，来确定物品的空间信息，从而在云端进行3D模型重建。”因此，一些材质丰富、结构复杂、色彩丰富的物品，更适合应用在3D扫描上。
值得一提的是，虽然扫描过程简化，但是重建出的3D模型效果却依旧逼真。原因就在于，KIRI的云端算法，通过将4K品质的纹理贴图覆盖在建立出的模型上，提升清晰度和逼真度。“事实上，并不是每一领域都要达到工业级的精度水准。例如在低渲染能力的游戏和VR场景中，模型精度越高，反而越容易卡顿，所以它们对模型贴图有更高要求，而不是模型实际的几何精度。”
KIRI Engine app 部分操作界面
在王正男看来，KIRI的核心壁垒体现在两方面：
其一是手机端和云端的配合。通过计算出拍摄图片时手机所处位置，将信息上传到云端，简化云端建模的流程。“我们的优化路径是，让手机底层的开发算力和云端需求配合，从而降低算法成本。”目前，KIRI已经在苹果、安卓两个不同开发环境下，完成底层框架的调用。
其二是团队开发经验。KIRI的核心创始团队，从毕业设计时就专注于打造3D扫描解决方案。“当时做的是激光3D扫描设备，但我们发现由于芯片、摄像头，成本居高不下。后来又研发了硬件 手机扫描的产品。一点点积累后，才有了现在只需要手机的二代产品。”
目前，KIRI的应用场景主要集中在两方面。首先是海外的UGC 3D应用。“国外的游戏创作者和社区都比较活跃，特别是基于虚幻引擎的游戏及3D应用的开发，对于3D模型的需求极大。再加上近年来AR、VR的发展，快速的3D扫描建模工具，能够解决素材短板的问题。”
其次是国内的电商领域。借助KIRI的3D扫描技术，卖家可以将快速生成的3D模型，应用在AR展示、在线试穿等方面。“电商的3D建模流程和棚拍大体一致，但通过3D扫描技术可以实现降低成本、提高效率。”在2021年双十一期间，KIRI还与宝洁、京东等达成了合作。
王正男向36氪透露，对于未来发展，KIRI有两方面规划。一方面在技术层面，通过视频录制、减少照片张数、AI辅助生成等形式，进一步简化用户3D扫描的过程。
另一方面是通过积累，打造3D模型的素材社区。“目前3D素材的储量比图片少很多，但是随着未来3D模型的应用场景增多，3D素材库将是UGC创作必不可少的内容。”目前通过KIRI Engine工具生成的3D模型资产已经达到万件，预计在2022年底KIRI将完成3D模型资产的原始积累，并向全球开放3D资产库。
KIRI Engine用户运用KIRI 3D资产建立的3D场景
KIRI Engine用户运用KIRI 3D资产建立的3D场景
团队方面，KIRI三位创始人皆毕业于加拿大麦克马斯特大学。其中，CEO兼创始人王正男曾就职于本田汽车公司，获2020 加拿大 30Under30 精英榜。COO兼联合创始人胡兴壄曾就职于罗克韦尔自动化公司、加拿大零售公司 Canadian Tire，有多年项目管理、供应链管理经验。CTO兼联合创始人杨天啸曾任职麦格纳国际高级工程师，有多年计算机算法开发经验，主导底层3D重建算法开发和整合。
作为本轮投资方，青松基金合伙人张放表示：“在3D扫描市场里，存在使用门槛高、成本高等痛点，而KIRI团队的方向也是向着简化3D建模的方向。同时，随着未来3D市场成熟，用低成本的方式积累大量素材，也是现阶段青松基金看中的内容。此外，我们也看好KIRI的团队背景，一方面团队的海外留学背景对于海外市场把握更准确，另一方面KIRI在早期积累了一批种子用户，也能够促使团队对于消费者的洞察更为精准。”
