直升机性能得到很大提高。民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、护林灭火等。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。听到消息后，贝尔直升机公司的总飞行师马斯曼在展出的贝尔-47直升机上加装辅助油箱和氧气设备，带上担架，飞行200千米将受伤女孩接回。这次救援任务成为当时的一大新闻，也成为民用直升机执行救援任务的典范。该型直升机投产以后共有50多个型号，生产了9000多架。
竹蜻蜓是我们祖先的奇特发明。《大英百科全书》记载道：这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在15世纪中叶，也就是在达.芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前，就已经传入了欧洲。
意大利人达芬奇在1483年提出了直升机的设想并绘制了草图。19世纪末，在意大利的米兰图书馆发现了达芬奇在1475年画的一张关于直升机的想象图。这是一个用上浆亚麻布制成的巨大螺旋体，看上去好像一个巨大的螺丝钉。它以弹簧为动力旋转，当达到一定转速时，就会把机体带到空中。驾驶员站在底盘上，拉动钢丝绳，以改变飞行方向。西方人都说，这是最早的直升机设计蓝图。
在20世纪40年代至50年代中期是实用型直升机发展的第一阶段，这一时期的典型机种有：美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47；苏联的米-4、卡-18；英国的布里斯托尔-171；捷克的HC-2等。这一时期的直升机可称为第一代直升机。这个阶段的直升机具有以下特点：动力源采用活塞式发动机，采用木质或钢木混合结构的旋翼桨叶，寿命短，约为600飞行小时。
20世纪50年代中期至60年代末是实用型直升机发展的第二阶段。这个阶段的典型机种有：美国的S-61、贝尔209/AH-1、贝尔204/UH-1，苏联的米-6、米-8、米-24，法国的SA321“超黄蜂”等。这个时期开始出现专用武装直升机，如AH-1和米-24。这些直升机称为称为第二代直升机。这个阶段的直升机具有以下特点：动力源开始采用第一代涡轮轴发动机。直升机性能得到很大提高。
20世纪70年代至80年代是直升机发展的第三阶段，典型机种有：美国的S-70/UH-60“黑鹰”、S-76、AH-64“阿帕奇”，苏联的卡-50、米-28，法国的SA365“海豚”，意大利的A129“猫鼬”等。在这一阶段，出现了专门的民用直升机。为了深入研究直升机的气动力学和其它问题，这时也设计制造了专用的直升机研究机(如S-72和贝尔533)。各国竞相研制专用武装直升机，促进了直升机技术的发展。
20世纪90年代是直升机发展的第四阶段，出现了目视、声学、红外及雷达综合隐身设计的武装侦察直升机。典型机种有：美国的RAH-66和S-92，国际合作的“虎”、NH90和EH101等，称为第四代直升机。这个阶段的直升机具有以下特点：采用第3代涡轴发动机，采用了先进的发动机全权数字控制系统及自动监控系统，并与机载计算机管理系统集成在一起，有了显著的技术进步和综合特性
直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、战场救护、反潜扫雷等方面。民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、护林灭火等。目前直升机相对飞机而言，振动和噪声水平较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。
法国飞行自行车（人类第一架直升机）1907年8月，法国人保罗.科尔尼研制出一架全尺寸载人直升机，并在同年11月13日试飞成功。这架直升机被称为“人类第一架直升机”。这架名为“飞行自行车”的直升机不仅靠自身动力离开地面0.3米，完成了垂直升空，而且还连续飞行了20秒钟，实现了自由飞行。保罗.科尔尼研制的直升机带两副旋翼，主结构为一根V形钢管，机身由V形钢管和6个钢管构成的星形件组成。
德国FW-61（世界上首架试飞成功的直升机）1938年，年轻的德国姑娘汉纳赖奇驾驶一架双旋翼直升机在柏林体育场进行了一次完美的飞行表演。这架直升机被直升机界认为是世界上第一种试飞成功的直升机。
1936年，德国福克公司在对早期直升机进行多方面改进之后，公开展示了自己制造的FW-61直升机，1年后该机创造了多项世界纪录。
这是一架机身类似固定翼飞机，但没有固定机翼的大型双旋翼横列式直升机，也是世界上第一架真正能在空中盘旋的直升机，它沿用了普通飞机的机身和方向舵，机身前部装有一台发动机，起落架为三轮式，样子十分古怪。
美国VS-300直升机（世界上第一架真正实用的直升机）VS-300直升机，是世界上第一架真正实用的直升机，也是现代直升机的鼻祖。尽管它首次试飞比法国人和德国人研制的直升机要晚，但它却是第一架真正成功的直升机。这是一架单旋翼带尾桨式直升机，这种单旋翼带尾桨直升机构型成为现在最常见的直升机构型。单旋翼带尾桨式直升机的发明者是西科斯基, 因此被誉为“现代直升机之父”。
美国R-4（世界首架量产直升机）20世纪40年代，美国沃特-西科斯基公司研制的一种2座轻型直升机R-4，它是世界上第一种投入批量生产的直升机，也是美国陆军航空兵、海军、海岸警卫队和英国空军、海军使用的第一种军用直升机。
该机的公司编号为VS-316，VS-316A。美国陆军航空兵的编号为R-4，美国海军和海岸警卫队的编号为HNS-1，英空军命名为“食蚜虻”1，英国海军将其命名为“牛虻”(Gadfly)。
美国贝尔47（世界首架获得适航证的民用直升机）贝尔-47直升机是原美国贝尔直升机公司（现改称达信集团贝尔直升机公司）于20世纪40年代研制的单发轻型直升机。
该直升机于1941年开始研制，1943年开始试飞，当时编号为贝尔-30，后于1945年改为贝尔-47。 1946年3月8日获得当时美国民航管理局（CAA）适航证，这是美国第一架也是世界上第一架获得适航证的民用直升机，随后投入生产。 1947年1月，开始交付第一架生产型。由于军民两用订货量很大，型别和编号很多。这款直升机的泡状座舱罩是一个亮点。
直升机的广泛使用是从1967年开始的，当时伦敦警察局租用了贝尔-47和勃兰特利B-2直升机用于道路交通巡逻，这两架直升机均由民航飞行员驾驶。
- 1947年8月5日，在美国加利福尼亚州的森林灭火行动中，两架贝尔-47直升机帮助铺设了3000米的消防水龙带，开创了直升机在消防救火中的先河。
- 20世纪50年代初，发生了一件有趣的事情，当时一架新的贝尔-47J在秘鲁的利马展出，恰好新闻报道披露，秘鲁一位非常著名的记者的女儿在一个海拔很高的山村受伤，其脊椎、骨盆均骨折，无法承受山区道路的颠簸。听到消息后，贝尔直升机公司的总飞行师马斯曼在展出的贝尔-47直升机上加装辅助油箱和氧气设备，带上担架，飞行200千米将受伤女孩接回。当飞机返回利马机场时受到近千人欢迎，马斯曼还因此获得了秘鲁金质奖章。这次救援任务成为当时的一大新闻，也成为民用直升机执行救援任务的典范。
米-8直升机（英文：Mi-8 Transport Helicopter，俄文：ВертолетМи-8；北约代号：Hippopotamus）是20世纪50年代末至60年代初苏联米里设计局研制的一种双发、五叶单旋翼的中型直升机。
1964年米-8军用型及民用型同时开始投产，是世界上产量最大的直升机，被称为直升机王国中的“卡拉什尼科夫”。米-8直升机用途广泛，是一种长寿命直升机。该型直升机投产以后共有50多个型号，生产了9000多架。大部分装备俄罗斯陆军航空兵、空军，也有一部分由民航使用，并有1290多架已出口到欧洲、亚洲、非洲和拉丁美洲的数十个国家。
多年来，米-8直升机一直是世界上使用最广泛的军用和民用直升机之一。
美国阿帕奇AH-64（世界综合排名第一的武装直升机）波音AH-64“阿帕奇”武装直升机是美国陆军的主力武装直升机之一，由波音公司于上世纪70年代研制，80年代中期服役，装备了全球十多个国家和地区。 AH-64以其卓越的性能、优异的实战表现，受到世界各国陆军的喜爱。最新款的AH-64D'长弓阿帕奇'型武装直升机由于安装了长弓雷达，其打击能力更进一步，成为阿帕奇直升机中的战斗机。 AH-64以其卓越的性能、优异的实战表现，自诞生之日起，一直是世界上武装直升机综合排行榜第一名。
AH-64的第一种量产型是AH-64A，从1984年起正式服役，1986年7月达成初始作战能力（IOC），美国陆军总共接收了超过800架此型机。 AH-64A一推出便成为世界最强劲且最精密复杂的武装直升机，其观测/射控系统与作战能力优于任何一种21世纪之前服役中的俄罗斯或其他西方武装直升机，而且仍是西方世界火力最强大的武装直升机。 AH-64采用全铰式（全关节式）四叶片式主尾旋翼、双发动机、后三点轮式起落架、双人纵列式座舱等构型，机体结构强轫，十分注重对抗战损的能力。
欧洲NH-90直升机（世界最大规模联合研制直升机）NH-90直升机（英文：NH-90 Helicopter）是20世纪80年代北约直升机工业公司（NATO Helicopter Industries，现为空中客车直升机公司）生产制造，英国、法国、德国、意大利和荷兰等国于1985年9月发起共同研制的双发多用途直升机。
NH-90直升机空重约6.4吨，最大起飞重量10.6吨，分为两种基本构型，海军型（NFH，护卫舰直升机）和陆军型（TTH，战术运输直升机），可以执行自主反潜（ASW ）和反水面舰艇（AsuW ）、空中战斗支援（AAW）、垂直补给（VERTREP）、搜寻和救助（SAR）、部队输送（TTT）、空中预警（EW）和战场布雷等多样化的任务。 NH-90机身全部用复合材料制成，隐身性好、抗冲击能力较强。螺旋桨轴使用了钛合金材料，油箱为先进的自封闭设计，被击中后不易起火，还装备有一体化的通讯识别管理系统和先进的电子战设备，可以携带空对地导弹和空对空导弹。
NH-90直升机是世界最大规模的联合直升机研制项目，也是多国国防装备研发合作的典型，从细节到主体设计无一不体现欧洲国防科技水平。 NH-90的诞生结束了北约自20世纪60年代以来西科斯基、贝尔、阿古斯塔、法国宇航等厂商的直升机在北约体系内使用型号繁多杂乱的历史。
NH-90直升机的基本飞行性能很突出，与空重、载重、任务都相似的美国“黑鹰”直升机相比，NH-90在最大速度、巡航速度、升限、悬停高度（有或无地效）等多个方面都相仿或更为优秀。
贝尔-525直升机（世界首架电传操纵民用直升机）作为全球首款同时采用侧杆和三余度电传两种技术的商用直升机，贝尔525成为当今世界上最先进量产型直升机之一。
贝尔525是世界第一架电传操纵民用直升机，既降低了驾驶员的工作量又确保在严峻的作业环境下能够安全可靠地运行。通过配备专门为直升机设计的佳明 G5000H触屏控制台，驾驶员能够轻易地获得飞机的关键系统数据。同级中最佳的有效载荷、客舱体积、载货量、舒适度和大舱门全部体现了最先进的技术。
空客H225超级彪马（世界上最昂贵的直升机）空客H225超级彪马是双引擎远程客运直升机，是世界上最昂贵的直升机（约2700万美元）。它由欧洲直升机公司开发的下一代民用超级彪马家族，最多可搭载24名乘客、两名机组人员和一名乘务员。直升飞机最初被指定为欧洲直升机EC725， 2015年该公司更名为H225，以配合欧洲直升机公司更名为空中客车直升机。
重11吨的双发H225是空客直升机公司“超级彪马”系列的最新成员，配装了最先进的电子设备和高精度自动驾驶仪，具有出色的耐久性和高巡航速度，并且可以装配与任何功能相匹配的设备。
