与传统的旅游相比，自驾游不太受时间约束，还有很大的自主性。路线一：石台S221自驾线池州石台县位于皖南西部，是安徽省评为十佳环境优美县，境内空气清新，负氧离子含量高。牯牛降—“西黄山”之称，和著名的黄山、清凉峰同为皖南三座高峰，自西向东，犹如三尊巨人。路线二：省道S218，最美乡野自驾线省道S218，是安徽省自驾游大会推荐路线。尚村—古徽州罕见的多姓氏古村落，因地理位置偏僻，景色优美，被誉为世外桃园村。
现在出门旅游的方式有很多种，随着生活条件的日益提高，更多人愿意选择自由、个性化、灵活的出游方式。与传统的旅游相比，自驾游不太受时间约束，还有很大的自主性。所以，是追求自由和说走就走的旅行选择。
皖南旅游资源丰富，自然风光和人文景观汇聚一起。在皖南山区有很多原生态景点藏的很深，有许多乡间小路大客车进出不太方便，自驾小车去这些小众景点就有优势了。【皖南自助游】推荐三条适合自驾旅行的公路，一路美景！
路线一：石台S221自驾线
池州石台县位于皖南西部，是安徽省评为十佳环境优美县，境内空气清新，负氧离子含量高。石台也是一个旅游示范性，不管你是从G50沪渝高速还是S42黄祁高速下来后进入省道S221后。这条自驾游线上有以雄、奇、险、秀著称的牯牛降景区，还有怪石嶙立非常刺激的怪潭漂流和景观别致蓬莱仙洞。
牯牛降—“西黄山”之称，和著名的黄山、清凉峰同为皖南三座高峰，自西向东，犹如三尊巨人。
仙寓山—皖南第四高峰，顶峰连接了东至、祁门、石台三县。顾名思义，这里是仙人居住的地方，曾出现过“七仙女下凡”的奇特景象。
醉山野—这个景区内集生态旅游、休闲度假、康体运动为一体的山野文化休闲度假胜地。
鱼龙洞—此洞的洞口如张开的鳄鱼嘴，一泓碧水淙淙而出，终年不涸。洞内深幽、奇石林立、千姿百态、冬暖夏凉。
百丈崖—这是一个负氧离子含量很高的复合型景区，如果你喜欢自然风光和挑战自我就来百丈崖景区，这里被驴友们称为最好玩的地方。
路线二：省道S218，最美乡野自驾线
省道S218，是安徽省自驾游大会推荐路线。起点在黄山市黄山区甘棠的汤里村，终点在黟县渔亭镇，全长78公里。S218省道除本身公路风景优美，而且这条线上把皖南几大著名的景点都串联起来了。沿途可玩景点：黄山景区、途居房车营地、西递、宏村、卢村、南屏古村落。
西递—中国十大魅力古镇，黄山旅游线上的璀璨明珠。
宏村—中国画里乡村，是联合国教科文组织列入到世界文化遗产名录的古村。
卢村—闻名遐迩的“木雕楼”古村，为清道光年间所建。卢村最大特色是木雕楼，因为它体现出徽派民居的精华。
南屏—这里有三百多座明清古建筑，同时又是著名的影视村，电影《菊豆》、《卧虎藏龙》、《风味人间》都在此村拍摄过。
路线三：绩溪荆州公路
这条公路与浙江临安相连，所以又叫“皖浙天路”，为华东地区最高海拔公路，起点位于绩溪家朋乡。和省道S218一样是安徽自驾游大会推荐路线， 这条公路不仅是自驾游爱好者的青睐，也是旅游爱好者的好去处。家朋乡的油菜花、古村落，荆州公路适合户外运动爱好者攀爬的险峰。
家朋—英雄许家朋的故乡，后改名为家朋乡。这里文物古村落较多，还有壮观的梯田油菜花。
尚村—古徽州罕见的多姓氏古村落，因地理位置偏僻，景色优美，被誉为世外桃园村。
饭甑尖—荆州公路的独特经典的自然景点，因其顶峰有一块圆形的巨石呈圆柱形，高度大约形状酷似饭甑，得名饭甑尖。
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