机械结构原理动图（传动机械结构原理）

万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

斜齿轮是不完全螺旋齿轮，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿轮采用优质高强度合金钢，表面渗碳硬化处理，承载能力强，经久耐用。

斜齿轮的优点：

（1）啮合性好，传动平稳、噪声小。

（2）重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载能力。

（3）不产生根切的最少齿数少。

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标:圆周速度v=300m/s，转速n=10r/min，传递的功率P=10KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 "关节"部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

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