显然，炎帝没有和少典生活在一起，也没有得到有熊国主的传承。姬邦卉的儿子姬芒完成统一，称帝，建立黄帝轩辕氏政权。神农氏姜羭纥乘炎帝魁隗氏政权内乱之机，联合中原地区各氏族部落西征。传8帝，记254年），继炎帝位，称为炎帝神农，是炎帝神农氏政权首任帝。以有熊氏作为部落之称谓，始于少典。由此表明原始社会已由母系社会开始进入了父系社会。传15帝，记461年），追认其父姬邦卉为黄帝。
终于理清了炎帝、黄帝、魁隗氏、神农氏和轩辕氏之间的关系
国语·晋语》载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水（陕西武功漆水河）成，炎帝以姜水（陕西宝鸡清姜河）成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。二帝
用师以相济也，异德之故也。”
《帝王世纪》载：“神农氏姜姓也，母曰任姒，有蟜氏女名登，为少典妃，游于华阳，有神龙首感女登于常羊，生炎帝。人身牛首，长于姜水，有圣德，以火德王，故号炎帝。”
《世本》：“少典生轩辕，是为黄帝，号有熊者，以其本是有熊国君之子故也。”
这三段记载，按我们现在的理解，炎帝和黄帝皆为少典之子，同父而异母。显然，炎帝没有和少典生活在一起，也没有得到有熊国主的传承。
那么看过我从网络搜集整理后发布的《中华上古帝王世系》一文的朋友，肯定会有疑问：炎帝和黄帝都不是一个时代的人啊，怎么会是兄弟呢？我想，这里面大概有当年著述的古人对他之前的资料的误解，或者只是我们当代人对这些记载的误解。
其实，仔细一看，这些记载里并没有炎帝和黄帝是兄弟关系，只是说他们都是少典所生。这个生，可以是指人的出生，也可以是指部落的来历，即炎帝部落和黄帝部落都是自少典部落演变而来。
综合了网上的一些文章，理清了炎帝、黄帝、魁隗氏、神农氏以及轩辕氏之间的关系。
简单来说魁隗氏出现最早，继而神农氏出现，因都生活在姜水，所以都姓姜。魁隗氏统一各部落称帝，号炎帝，是为炎帝魁隗氏政权。
魁隗氏称帝约四十年后，少典氏有子大迥，走婚入雷泽氏，建立有熊国（有熊氏），并生子黄夷（长于姬水，故以姬为姓），黄夷长大后号轩辕氏。
魁隗氏称帝二百四十多年后，神农氏姜羭纥即位，征讨炎帝魁隗氏，取而代之称帝，是为炎帝神农氏政权，姜羭纥即为我们常说的炎帝（炎帝神农）。
姬姓有熊氏传至第十世姬邦卉时开始强大起来，四方征讨，逐步再次统一各个部落，可惜未帝而卒。姬邦卉的儿子姬芒完成统一，称帝，建立黄帝轩辕氏政权。
我们常说的黄帝应该就是指姬邦卉，有的时候把姬邦卉和姬芒父子两的事迹合在一起，说都是黄帝干的。反正不管怎么说，通常说的黄帝就是指的姬邦卉父子。不是父，就是子，或者把两者合为一人，统称黄帝。
魁隗氏称帝：
魁隗氏的先祖与神农氏的先祖同源，皆出自于少典氏，共同居住在姜水，因此皆以姜为姓。
魁隗氏比神农氏先脱离少典氏而形成独立的部落。后来魁隗氏一支向长江以南发展，统一了江南各部族。然后趁着伏羲女娲政权因洪水和内乱之际，北进中原。于公元前5008年取代了伏羲女娲政权，自号炎帝，建立炎帝魁隗氏政权（公元前5008～前4766年。传6帝，记243年），成为天下共主。
而神农氏部落此时从少典氏分离出来才刚刚传至第二代（公元前5001～公元前4966）。《帝王世纪》所载“为少典妃，游于华阳，有神龙首感女登于常羊，生炎帝。”内容显然和史实有出入。少典所生的是第一代神农氏，出任首领时间（公元前5032～公元前5001），但显然不是炎帝。这里可能把神农氏的产生和魁隗称帝弄混淆了。
神农氏部落和魁隗氏部落在魁隗称帝以前为兄弟部落关系。魁隗称帝以后，神农氏部落一直在炎帝魁隗氏政权的管辖之下，为炎帝部落联盟里的一个部落。
神农氏称帝：
魁隗氏称帝二百四十多年后，神农氏传至第十代，公元前4767年姜羭纥（又名神农，号神农氏）继位，此时神农氏部落在中原地区的势力已经十分强大。神农氏姜羭纥乘炎帝魁隗氏政权内乱之机，联合中原地区各氏族部落西征。
公元前4766年，炎帝魁隗氏被击败，第六任炎帝姜共工被迫让出帝位。姜羭纥在中原各大部落联盟的支持下，建立炎帝神农氏政权（公元前4766年～公元前4513年。传8帝，记254年），继炎帝位，称为炎帝神农，是炎帝神农氏政权首任帝。
轩辕氏称帝：
魁隗氏称帝约四十年后，少典氏的大迥（又称少典）走婚入雷泽氏（天鼋氏），于公元前4969成为雷泽氏（天鼋氏）第四任大首领（公元前4969—前4936年），带领族人在有熊地区定居，并建立有熊国。以有熊氏作为部落之称谓，始于少典。
少典传位于儿子黄夷。黄夷，姓姬（可能是长于姬水——今河南新郑姬水，故有“姬”姓之称）。黄夷聪明多才，少年时便在家中发明了独轮车。因为古时候称车蓬为“轩”，车轮为“辕”，所以人们便称他为轩辕氏，后来人们又把他出生的地方称作轩辕谷。
黄夷于公元前4936—前4900在位，卒于辛巳年（公元前4900年），终年六十六岁。黄夷为姬姓始祖、轩辕氏始祖，自他以后有熊国君皆为姬姓，皆为男性。由此表明原始社会已由母系社会开始进入了父系社会。
有熊氏传至姬姓第十代姬邦卉（公元前4558—前4514年），立誓要吞并天下，南征北战，东征西讨，先后征服了仓颉氏、蚩尤氏、少昊氏、魁隗氏、神农氏。公元前4514年，未帝而卒。
姬邦卉儿子姬芒即位，于次年取代黄帝神农氏称帝，继炎帝之后再次统一各部落，建立黄帝轩辕氏政权（公元前4514—前4053年。传15帝，记461年），追认其父姬邦卉为黄帝。
所以姬邦卉被后人称为黄帝轩辕氏（黄帝轩辕），但是有时候也把统一各部落的姬芒称为黄帝轩辕氏。可能历史上有时有弄混淆，把姬邦卉和姬芒合为了一人。
我们通常说的炎帝指的是炎帝神农，即炎帝神农氏政权的首任帝姜羭纥（又名神农，号神农氏）；通常说的黄帝指的是黄帝轩辕，即再次开创了各部落统一局面的有熊氏首领姬邦卉，有时候把他和他儿子姬芒合为一体，统称为黄帝（黄帝轩辕）。
通常把黄帝也叫做轩辕氏，但不管怎么说，黄帝绝不是轩辕氏始祖，轩辕氏的出现，应该始于黄帝轩辕的第十世祖（或十一世祖）黄夷。
不管是炎帝还是黄帝，或者是魁隗氏、神农氏和轩辕氏，都是出自少典氏。少典氏不是一个人，是一个远古部落的名称，为伏羲女娲政权所属大典氏后裔。大典氏，在伏羲女娲政权中任职柱下史。
少典氏和有蟜氏经常互相通婚，所以有蟜氏也称为炎帝和黄帝的母族部落。
少典氏的后代先后建立了炎帝部落联盟（炎帝魁隗氏政权和炎帝神农氏政权）和黄帝部落联盟。
现在，我们华人（不仅仅汉族）自称炎黄子孙，将炎帝（炎帝神农）与黄帝（黄帝轩辕）共同尊奉为中华民族人文初祖。
