同年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世，“普鲁士王国”正式成立。由于阿尔布雷希特的儿子精神失常，所以在经过几代人的联姻、继位之后，普鲁士公国最终归属于本身就是勃兰登堡选帝侯的霍亨索伦家族。15世纪，霍亨索伦家族得到了勃兰登堡作为世袭领地，并且成为勃兰登堡选帝侯。1700年，腓特烈三世和神圣罗马帝国皇帝签署了一份协定，即《王位协定》。
1701年，勃兰登堡选帝侯腓特烈三世派出了一支8000人的军队，用以支持奥地利哈布斯堡王朝向法国波旁王朝宣战，以此换取了国王称号。同年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世，“普鲁士王国”正式成立。
这件事情看起来很普通，但是却引起了后世史学家的很多争论，其争论的主要矛盾之一就是：普鲁士王国的核心明明是在勃兰登堡，而不是东普鲁士，但为什么腓特烈三世建国的时候却要把自己的王国命名为“普鲁士王国”，而不是“勃兰登堡王国”？
想要理解这个问题，就必须要了解普鲁士王国在1701年之前的历史，以及勃兰登堡和东普鲁士这两地的联系。
从法理上说，这块地方并不属于德意志神圣罗马帝国的疆界范围，只是因为后来勃兰登堡选帝侯合并普鲁士成立了普鲁士公国，勃兰登堡-普鲁士才作为整体才成为神圣罗马帝国的一部分。
在中世纪早期，普鲁士这块地方是蛮荒之地，土地贫瘠，商业落后，被称为“神圣罗马帝国的砂石罐头”，谁都瞧不上。这里的居民主要是古普鲁士人，所使用的普鲁士语属于波罗的语族，与拉脱维亚人和立陶宛人属于同一种族。
13世纪时，由于古普鲁士人经常在波罗的海沿岸闹事，再加上古普鲁士人不信上帝，活活一个异教徒。于是，当时的一些贵族和罗马主教便雇佣了条顿骑士团前去镇压叛乱，外加“传教”。要知道，这时的条顿骑士团刚刚参加残暴的十字军东征，因此带来的口号不是“阿门”，而是“杀死异教徒”。
一方是被称为“中世纪三大骑士团”之一的条顿骑士团，一方是尚未开化的古普鲁士人，结局如何可想而知。
条顿骑士团很轻松的就平定了当地普鲁士人的反抗，先后建立托伦、马林堡、库尔姆、埃尔平等要塞，征服了普鲁士人居住的地区，普鲁士成了条顿骑士团的地盘。
但如果你觉得条顿骑士团只是一群凶狠残暴的殖民者，那你就太小看条顿骑士团了。跟圣殿骑士团和医院骑士团不同，条顿骑士团一直想自己建国，于是在得到夺取东普鲁士的土地之后，条顿骑士团就在此定居下来，开启了普鲁士早期建设之路。
在经过13世纪的残暴征服之后，14世纪的普鲁士却迎来了其历史上的一次大发展。当时的普鲁士富饶一方，是所有德国殖民地中最有钱的地区，拥有丹泽、柯尼斯堡这样快速发展的城市，同时还有很多擅长经营的贵族。德意志人、波兰人、立陶宛人和欧洲其他种族纷纷移民来此，因为条顿骑士团对移民十分友好，这些移民一来到普鲁士就可以获得土地，同时所有事情都已经安排妥当。
先有国家，再由国家来创造自己的人民，条顿骑士团的这段发展史放眼整个世界都算得上是另类。
不久之后，由于条顿骑士团败于波兰立陶宛的联军，普鲁士被迫成为波兰的附属国。
而就在这个时候，普鲁士历史上的大转折来了。
1512年，来自勃兰登堡的阿尔布雷希特当选为条顿骑士团总团长，宣布改信路德新教，从而切断了与骑士团名义宗主罗马梵蒂冈的联系，随后宣布将条顿骑士团世俗化，改为普鲁士公国，阿尔布雷希特自任普鲁士公爵，成为臣服于波兰最高权力之下的世俗君主。
而阿尔伯特的全名叫阿尔布雷希特·冯·勃兰登堡——安斯巴赫，来自勃兰登堡的霍亨索伦家族，在东边的普鲁士公国由此和在西边的勃兰登堡领地产生了联系。由于阿尔布雷希特的儿子精神失常，所以在经过几代人的联姻、继位之后，普鲁士公国最终归属于本身就是勃兰登堡选帝侯的霍亨索伦家族。
跟此时还是波兰附属国的普鲁士公国相比，勃兰登堡可是货真价实的“神圣罗马帝国”成员。
15世纪，霍亨索伦家族得到了勃兰登堡作为世袭领地，并且成为勃兰登堡选帝侯。这样一来，在1701年之前，霍亨索伦家族手中已经有了两块核心领土，一个是东普鲁士，另一个则是勃兰登堡。
那么东普鲁士和勃兰登堡究竟哪个对霍亨索伦家族更重要呢？
毫无疑问，当然是勃兰登堡，要知道霍亨索伦家族可一直把勃兰登堡当做自己安家立命之地，而东普鲁士看起来更像是一次偶然得到的宝藏。所以当七年战争爆发之后，腓特烈大帝可以任由俄军占领东普鲁士而不发兵救援，但是等到俄军靠近柏林后，腓特烈大帝就不得不回兵救援柏林。
从勃兰登堡和东普鲁士在霍亨索伦家族眼中的不同地位来看，无论怎么想，腓特烈三世当初建国的时候叫“勃兰登堡王国”会更合理一些。
这就不得不考虑当时霍亨索伦家族所要面临的复杂局势了。
三十年战争之后，神圣罗马帝国和神圣罗马帝国皇帝的权威大打折扣，《威斯特伐利亚条约》的签署，使得原先隶属于神圣罗马帝国的各个公国和领地拥有了外交自主权，同时这些独立公国和领地还拥有各自的政府机构、税收来源和常备军。
当一个公国有了外交自主权、政府机构、独立的税收来源和常备军之后，已经可以算得上是一个独立的国家了，从人性势利的角度出发，为什么还要称呼自己为“某某公爵”“某某伯爵”，而不是“某某国王”呢？比如巴伐利亚国王或者萨克森国王。
三十年战争之后，德意志境内诸侯称王的趋势愈演愈烈，所有的领主都巴不得以“国王”的名义来称呼自己，普鲁士也不例外。
当时英国派了一个使者到德意志来，这个使者叫乔治·斯特普尼，这个人很清楚当时腓特烈三世的野心，他在给英国的报告中就说：“选帝侯在普鲁士公国拥有着至高无上的权力，其意义远超帝国其他选帝侯或国君的权力，因为后者的权势源于皇帝授权，因此也难以独立，而腓特烈想呈现的是其由于同伴的独特存在，而他的方式就是占据一个非凡的头衔。”
但在霍亨索伦家族看来，尽管在三十年战争中神圣罗马帝国遭到了严重削弱，但是帝国和皇帝都还存在，而此时神圣罗马帝国皇帝还是由奥地利的哈布斯堡家族所掌控。在当时，哈布斯堡家族是德意志境内最强大的家族，实力超了普鲁士不止一条街，直接称呼自己为“勃兰登堡国王”莫过于直接挑战神圣罗马帝国和帝国皇帝的权威，这是霍亨索伦家族不愿意看见的。
就在这个时候，一些德意志境内的诸侯却想到了变通之法。
如果没办法在神圣罗马帝国内部取得王位，那么为何不试着从外国获得王位？就这样，萨克森的韦廷家族和汉诺威的韦尔夫家族分别在1697年和1715年成为了萨克森国王和汉诺威国王。
看到这些诸侯凭借这种方法获得了王位，霍亨索伦家族的领导人一拍脑门，心想：自己不还有个普鲁士公国吗？
如上文所说，普鲁士公国在当时并不是神圣罗马帝国的属地。所以说如果霍亨索伦家族以“普鲁士”的名义登上王位，便不是直接挑战神圣罗马帝国和帝国皇帝的权威，也更容易得到哈布斯堡家族的认可。
在理解到这一点之后，霍亨索伦家族马上就做出了这方面努力。
1700年，腓特烈三世和神圣罗马帝国皇帝签署了一份协定，即《王位协定》。这个协定的大概意思就是，皇帝承认腓特烈可以得到“在普鲁士的国王”的头衔，但是要派8000个士兵来支持皇帝在其他地方的行动。
就这样，腓特烈得到了神圣罗马帝国皇帝的承认，于是在1701年，腓特烈三世顺理成章地给自己带上了“在普鲁士的国王”这一桂冠，而起所辖的勃兰登堡、东普鲁士等地便自然而然的合并成了一个统一的国家。
由此，普鲁士开启了长达百年的争霸之旅。
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