1815年欧洲各国召开的维也纳法国会议恢复了对毛里塔尼亚的控制。同年，毛里塔尼亚协和党成立，并在领地议会选举中获胜。同年11月宣布成立“毛里塔尼亚伊斯兰共和国”。1960年11月28日宣布独立。联合国公布的最不发达国家之一。毛里塔尼亚人的生活方式已完全识斯兰化，每天进行5次祈祷仪式，中午1次，上午和下午各2次。男女见面，男子不能主动与女子握手，如果女子认为对方是信得过的朋友，她会主动伸出手来。
毛里塔尼亚从地理、人文、社会来看既是阿拉伯国家又是非洲国家，被称为阿拉伯—非洲之桥。兼有阿拉伯和非洲的习俗。首都努瓦肖克特。面积1030000平方千米，人口354万。国语为阿拉伯语，通用法语。96%的人口信仰伊斯兰教。
毛里塔尼亚是一个多民族国家，总体上分为摩尔族和黑非民族（非洲黑人）两大类，其中摩尔人（阿拉伯-柏柏尔血统）和黑人各占30%.具有阿拉伯文化语言传统的咍拉廷人（又称黑摩尔人）占40%，非洲思人占30%:主要黑非民族是阁库勒族、颇耳族、索宁克族、沃洛夫族和班巴拉。
公元1000年以前毛里塔尼亚是北非通向黑非洲的要道。公元前 2世纪时，它曾是罗马帝国的领地。约在公元3～4世纪，柏柏尔人南移，征服了南部的黑人部落。9世纪，柏柏尔人伦图纳部落、迈苏法部落和杰拉达部落结成桑哈贾联盟，并以奥达加斯特为中心，控制了北通摩洛哥、南抵加纳王国的商道。980～990年间，加纳王国军队占领奥达加斯特，桑哈贾联盟瓦解，伦图纳部落等成为加纳王国的从属。1035年，伊斯兰教马立克派神学家阿卜杜拉·伊本·雅辛来到毛里塔尼亚传教，得到伦图纳部落的支持，建立了阿尔穆拉比特王朝。1062～1076年，雅辛的继承者阿布·贝克尔领导了反对加纳王国的战争，夺回了奥达加斯特。贝克尔死后，毛里塔尼亚因内部混战而国力衰弱，马里帝国和桑海帝国先后占领了它的东部和南部。16世纪末，摩洛哥打败桑海帝国，结束了黑人在这些地区的统治。与此同时，贝都因人进入毛里塔尼亚北部，摧毁了商队贸易，促使商道东移。其中哈桑部落还继续南移，统治了大片地区。
15世纪初，葡萄牙人开始侵入毛里塔尼亚，1484年，在布朗角以南的阿尔金建立贸易据点，贩卖奴隶。1580年后，西班牙势力在毛里塔尼亚沿海占优势。1638年，荷兰人取而代之，从事阿拉伯树胶贸易。1687年法国人驱逐荷兰人，英法七年战争后，法国被迫从沿海地区退出。1815年欧洲各国召开的维也纳法国会议恢复了对毛里塔尼亚的控制。
在法国殖民统治下，毛里塔尼亚曾是塞内加尔的附属部分。1903年沦为法国的保护地，1912年成为殖民地。1920年毛里塔尼亚并入法属西非。1946年改为法国的海外领地，并建立了领地议会。同年，毛里塔尼亚协和党成立，并在领地议会选举中获胜。1951年，毛里塔尼亚进步联盟(1961年改称人民党）在领地议会中赢得了多数席位。1957年，毛里塔尼亚成为半自治共和国，由进步联盟党领导人莫克塔·乌尔德·达达赫组成第 1届政府。1958年10月，毛里塔尼亚成为法兰西共同体内的共和国。同年11月宣布成立“毛里塔尼亚伊斯兰共和国”。1960年11月28 日宣布独立。
毛里塔尼亚位于非洲西北部，地处北纬15～27度之间，面积103.07万平方公里。西濒大西洋，北部与西撒哈拉和阿尔及利亚接壤。西，东南部与马里为邻，南与塞内加尔相望。海岸线全长 667公里，国土面积世界排名第28名。
全境地势平坦。有2/3的地区是沙漠，大部分地区是海拔300米左右的低高原。东南边境和沿海地区为平原。毛里塔尼亚西北部地区属热带沙漠性气候，高温少雨，年平均气温30～35℃，年降雨量100毫米以下，多“哈马丹”风和龙卷风。南部塞内加尔河流域为热带草原气候，5～10月为雨季，11月～翌年4月为旱季，年平均气温30℃。年降雨量250～650毫米。首都努瓦克肖特西濒大西洋，9月为最热月，气温约24～34℃，12月为最冷月，气温约13～28℃，每年9至12月多风沙天气，盐蚀比较厉害。
联合国公布的最不发达国家之一。铁、铜含量丰富。工业不发达，主要是一些采矿和小型加工业。采矿业是国民经济支柱，以开采铁矿为主，是世界第七大铁矿石供应国。居民多从事牧业。粮食不能自给。渔业资源丰富。生产、生活物资的80%依赖进口。
毛里塔尼亚人的生活方式已完全识斯兰化，每天进行5次祈祷仪式，中午1次，上午和下午各2次。虔诚的教徒们严格按照规记的时刻，面向圣城安加跪拜，从不延误。根据教规，祈祷首先要净手、净脸。无水时可用沙代水擦脸擦手。每逢重大的宗教节日居民都要杀羊宰牛庆贺毛里塔尼亚人非常茧视见面礼节，即使是一般熟人见而，也要互相紧紧捤住对方的手，热悄地寒喧一番。他们还有请客人喝茶的习惯，称见面三杯茶。请客时没有其他容具，所有的食物都放在一个大盘子里。用餐时，必须先洗手，然后用于抓卷吃。左手被认为是不洁净的，要用右手抓食。出访一般不带家眷。家中来容，妇女般不出来作陪。如果是非常熟悉的客人，妇女才出来陪坐。男女见面，男子不能主动与女子握手，如果女子认为对方是信得过的朋友，她会主动伸出手来。与妇女交谈时，不要问她有几个孩子，如果你问了这个问题，她不仅不回答，还会生气。
