通过绘图软件挤塑，小臂重量已经超过了3kg。动臂的总长已经超过了900mm。学习了一个月的solidworks效果还是可以的大臂与实物对比一下，还算可以哦。见笑了昨晚画了一晚上的图纸，旋转机构已经差不多了。齿轮已经在淘宝上定制了1模120齿，140元。小电机是旋转电机60r/min力矩为7.5KG。同时还需要设计溢流阀进行调压。120齿圈和15齿轮已经到货，非常漂亮。同时车体外壳已经到了，只
为表达对原创作者的敬意首先声明:这个不是我制作的，转载于机械设计吧。如有侵权请联系我删除。谢谢。
正文：
一直喜欢玩飞机模型，汽车模型。所以才选择了学习机械，现在工作4年从事着与机械无关的工作。但是一直想做一台自己的液压遥控挖掘机模型，所以今年年初又自己学习了solidworks软件（以前大学学习过UG，用着不顺手），开始着手做模型。
希望吧主不要删帖，就当给大家娱乐了。
上网搜了很多关于挖掘机的资料，本来想找现成的图纸直接做模型，但是网上根本没有成套的图纸能参考，最多也就是下面的图纸，只有这种图纸，能参考的东西不是狠多。所以准备自己买静态模型，按照比例放大开始做。
挖掘机制作方案
1. 选择合适的挖掘机制定合适的比例进行大臂、小臂、挖斗图纸的绘制
2. 履带图纸的绘制及制作
3. 挖掘机底盘的制作（包括行走、X支架、选择机构的设计）
4. 找合适的遥控控制挖掘机的行走、转向、大臂、小臂、挖斗、旋转、油泵（以前玩航模、车模对遥控器有点经验，通过比较自己选择了9通道的富斯控）绘制合理的链接图纸
5. 绘制油泵电机图纸并制作 （难点）
6. 绘制三位换向阀并制作 （难点）
7. 绘制油缸图纸并制作 （难点）
8. 绘制合理的挖掘机旋转机构
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1. 上某宝选择合适的静态挖机模型
淘宝遥控挖掘机真是玲琅满目啊。直接搜索CAT挖掘机模型。我X1:50的静态模型竟然200块钱。果断放弃这种价格昂贵的东西
继续寻找合适的模型
价格还可以，最少自己可以接受这个价格。主要原因是，模型可以拆开画图测量
等啊等啊 挖掘机模型终于到了
拆开以后才知道1:50的模型，真心的小，小到你根本无法想象。大家看到游标卡尺了吗？大小臂展开和卡尺一样
拆模型
准备画图纸
大学学习了两年的UG，现在想用了发现当时学的时候根本没有去听过课，上面老师在讲我们在下面打CS。现在想想当时的做法是多么的可笑。希望还在校园的校友们，好好珍惜学习的机会吧，等你用的时候才知道“书到用时方恨少”啊。
自己又开始在网上搜索视频软件，突击了一个多月准备着手画图
比照着拆解后的零件画草图
小臂图纸 大家见笑了
小臂图纸
自己也想了很多的结构，最后出图成型的就是这种带夹层的。通过绘图软件挤塑，小臂重量已经超过了3kg。是不是有些重了
小臂按照比例放大，长度已经达到了400mm，个头不小哈
同样的方法继续画大臂图纸
大臂比小臂结构复杂的多，单单一个大臂侧板，画了改改了画，用去了我1周的时间，尺寸测量不准，大臂结构修改。
大臂侧板图纸
大臂改了一下
有人肯定会问，改了以后图纸，大臂更难看，好像是瘸腿了一样
测量了一下大臂的尺寸
553mm,加上小臂长度。动臂的总长已经超过了900mm。个头还算可以，自己选择的比例比较合适的
继续绘制大臂的图纸
大臂夹层，画的有一些蠢笨，需要减重
减重大臂夹层
减重以后感觉立马轻松了许多，有些骄傲。学习了一个月的solidworks效果还是可以的
大臂 与实物对比一下，还算可以哦。有些细节还是做了变动
大臂开始装配
有点紧张，这可是花了我一周的时间画的啊。每天都是画了改，改了画的。
爆炸一下，大臂就是这种结构了。但是越想感觉大臂夹层结构越复杂，真不知道那图纸给机加工的店，他们能不能线切割出来？
大臂结构继续改
原来大臂夹层复杂，加工比较困难，所以改了夹层结构，强度肯定不如原来好，但是这样也方便的加工
挖斗
挖斗直接按照比例出图 没有需要修改的地方
挖机履带
图纸虽然出了，但是不知道用什么办法去加工
大体装配了一下大小臂及挖斗，挺有成就感的
行走支架
架
X支架直接按照静态模型做的，但是真挖机确实不是这个样子的。真机行走和X支架是一体的
真机的
动臂、挖斗装配一下看下效果
看了一下 各部件间无干涉 有些骄傲
动臂整体尺寸
行走总装配
行走总装配,装了一下效果还真的不错。
在链条与行走装配的时候出现问题了，不知道应该怎么让链条与链轮配合。装配图把履带直接画成导轨了。见笑了
昨晚画了一晚上的图纸，旋转机构已经
差不多了。
行走侧板已经送出去加工，今天或者明天的可以到货了
齿圈是1模120齿，小齿轮1模15齿。问了问了线切割齿圈费用140.今天准备在淘宝拍下来，先加工再说
上午画了一下车体外壳，下午又转换成了钣金外壳。挺漂亮的外壳
利用上班的时间 继续画图纸。让大家久等了
马上整机图纸就出来了。同时中午时间重新做的行走板就能拿回来了，下午焊接
旋转机构单独拿出来，看一下没有什么问题。齿轮已经在淘宝上定制了 1模120齿， 140元。
先上几张总装图纸。今天我把剩余需要加工的零件全部转换成CAD图纸，马上发给店家激光切割。
链轮——驱动轮
继续上图吧
绘制行走电机图纸
与实物细节上面有些差别，但是不影响后续的装配
网上订购的行走电机与旋转电机同时到
两个蜗杆电机，是50r/min 力矩为15kg，行走是肯定够用的。 小电机是旋转电机 60r/min 力矩为7.5KG。测量绘制电机图纸，方便安装使用
最后选择了锌铁合金。100个履带板，拿回来价格已经到了600元
链轮加工完成
行走已经做出来了，由于图纸转换过程中比例出现严重错误，在网上线切割回来就成这个样子，上面的内侧板应该和下面的一样大，但是实际小了一倍，闹笑话了
行走支撑轮，涨紧轮都是自己找公司车工给做的，给了两包苏烟办理，如果外出加工，一百块钱根本不给做。涨紧轮虽然做的有点粗糙，但是还算漂亮，精度还算可以
涨紧轮支架也是网上找的线切割加工的，但是精度不准，还需要从新加工
买的各种装配用螺丝，内六沉头螺钉，螺母，支撑轮安装用螺栓。本来今天可以把行走安装起来，但是加工的部分零件不合适，还要等几天
好奇心真的很重让焊工帮忙焊接了一下，装上轮子试试看，挺爽。一会上传装履带的图片
小臂夹层，大臂根，还有斗齿也到了。其他的部分已经激光切割了，几个零件没少浪费我的钱啊。线切割真的伤不起
最近查了很多资料，想画换向阀的图纸。一直想用气动阀做换向阀，但是实际模型用的舵机力矩小无法实现，上网找了好久才找到一个这种结构的阀，可以中位回油，防止油缸在停止或者不工作时照成油泵压力过大。同时还需要设计溢流阀进行调压。
下面是阀芯，为什么要这样设计，大家想一下就能知道了
阀体，三个阀合在一起
还有
总感觉不合理，虽然阀在中位时可以回流，减少泵的负载，但是新的问题也出现了。需要运动的阀，压力怎么才能保证呢？
行走电机供电用的要向电滑环，原理和电机的碳刷原理一样。只是这线有些细，不一定能承受行走电机的电流。等装上试试，不合适再重新换。这个电滑环四路线，正好够两个的行走电机使用
行走电机供电用的要向电滑环，原理和电机的碳刷原理一样。只是这线有些细，不一定能承受行走电机的电流。等装上试试，不合适再重新换。这个电滑环四路线，正好够两个的行走电机使用
集中整理了一下图纸，这些零件加工费总共是600.今天付款才知道，自己银行卡就300元了，呵呵。明天继续付款。这些零件就包含了大小臂，挖斗、底盘、车厢、回转等。
齿轮泵不用说，大家非常熟悉，只是一个做的个头小一点，但是用无刷电机带动泵，那压力是杠杠的，8Mpa不是吹的
液压换向阀已经到，找朋友加工的，阀做的非常精细，自己有点吃惊。明天后天机器外壳应该可以发货了。
120齿圈和15齿轮已经到货，非常漂亮。同时车体外壳已经到了，只是太多，还没有拍照，一会上传给大家
富斯九通的控已经到货，手感要比我以前天地飞六通的控手感好多了，还要拆控改装，真是有些舍不得啊
320A双向电调，买了四个，行走需要两个，旋转需要一个，油泵需要一个。
今天给行走张紧轮安装了张力弹簧，这次装的弹簧比较软，非常合适，比我之前弄的高强度的簧好用多了。
大小臂自己焊接，技术是真的非常差劲。公司生产加班，正好利用加班的时间继续做挖掘机。晚上拍的效果真的很差劲。
车体焊接了一下，驾驶室也装了了一下看了看。焊的真心烂
车体外壳焊接了一下，这次是找焊工帮忙焊的，焊工说了随便点随便焊，打磨打磨就好看。哈哈
行走又安装了一下，感觉很不错。动臂，车厢，感觉根本配不起我的行走底盘。
装上履带骚一下，感觉很好，其实今天就可以装上电调让行走走一下拍视频的，只是电瓶没有到。
最近 生产很忙，每天都是夜间一两点钟回家。今天抽时间把车厢与底盘装配了一下。自己感觉样子很骚，等后期喷漆可定更漂亮。
安装电调、接收、电池准备试试行走，一会给大家上传行走测试视频电池是买的电瓶车电瓶12V 14AH，动力很强劲
今天下午抽时间把挖掘机动臂，挖斗安装了一下，感觉真不错。但是搬了一下，直接就搬不动。油缸的行程的确没有计算好。斗杆油缸伸出来才有三分之一，看样子要换油缸
自己焊接打磨一下，喷强防锈漆感觉还真不赖。自己的手工活还过得去。尤其是挖斗，折板折了一晚上
最近手头工作交多，抽时间焊了一个油箱，钢板1.5的，非常难搞，焊了一遍又一遍，没办法还是和狗啃的一般。油管接口是铜的，没办法焊接，只能用哥俩好粘上了。油箱不算小，能装一瓶半矿泉水
今晚又试了试液压系统，泵确定有问题，压力上不去，整了一晚上没有一点进展。泵需要修一下。液压确实比想像中难搞的多
油泵维修还没有回来，先把动臂喷了一下。又刻了一个logo自喷漆喷了，虽然喷得不好，但是还是有点感觉的
动臂喷了三遍漆，效果还可以
油泵漏油严重，压力上不去，只能重新做一个油泵。抽时间喷了一下漆，黄漆喷了三遍，还算均匀。又刻了一个logo喷了一下，挺有感觉的,j就是喷漆技术有点差劲。
动臂瓦斗组合一下，还算不错。
油泵到货，晚上开始试压，压力如果没有问题的话，整机进度就会快很多
昨晚试压试到了十一点，油泵压力杠杠的，直接到8mpa爆管，录了一段视频没办法发，公司网络把视频网站全部封掉，有朋友在线留下QQ帮忙上传一下视频。压力虽然上去了，但是流量小了点，动作有些慢，看样子真要逼我换无刷电机。谢谢
最近手头工作有些多，天还冷，喷漆以后干的比较慢，同时车厢计算有误，电控设备和液压系统有点放不下，这下完蛋了，车厢有点小
把4个电调固定了一下，准备安装。必须要把车厢内部线路整理的漂亮一点
动臂加装了铜管，不是多么的仿真，但是比尼龙管布置起来漂亮的多
回来了，晚上装上鸡鸡。在家跑了一晚上，一个多小时电池的电还是杠杠的。明天动臂装上准备挖土
挖掘机终于完成了，等有时间下地挖土，到时候拍视频给大家分享
今天拿出来当时买的挖掘机模型对比了一下，整机放大了五倍
挖掘机今天下地挖图，出现不少的问题。整体动作缓慢，慢到让自己都无法忍受，后续更换油管、换油泵。而且动臂重量太重已经达到20斤。后续继续修改。做起来以后才知道比预期的困难多的多啊
PS：这个模型是大神制作给儿子玩的，各种话费超过8000元。
感想：真的很佩服大神的毅力和动手能力，能够从无到有，遇到问题解决问题。最终还是把挖掘机制作好了。真的很佩服！！！
