不同于楔槌键琴，斯皮耐琴无法通过压力或力度变化影响音调。1855年——施坦威品牌推出了第一台新式弦列的方形钢琴，使音质有了革命性的变化，这种设计方法被后来所有制造商所吸收。1880年——所有方形钢琴在欧美地区正式“绝迹”。
钢琴进化年表
公元前2650年——中国人制作了名为“筝”的乐器，可活动琴桥架在木箱上，通过弹拨张拉在琴桥上的多根琴弦发出不同乐音
传统中国弦乐器：筝
公元前582年——毕达哥拉斯开始通过数学和音律实验，发明了单弦琴
公元100年——为单弦琴加装活动琴桥以获得更多的音调
日本人北村秀树制作的和声单弦琴
公元1000年——为单弦琴及其它同时期的风琴加装按键，开始通过分区击弦以确保合适的音调。
14世纪——发明立地型大键琴，一种琴弦呈竖琴的三角形状排列的乐器
立地型大键琴，1619年
15世纪——改进立地型大键琴，增加琴弦和固定于琴键的琴轸，以通过压力振动琴弦
带手绘箱体设计的楔槌键琴
16世纪——改进楔槌键琴，为每根弦安装琴键以便演奏，同时在弦间加入制音布垫。
1503年——改进楔槌键琴，进而由乔瓦尼·斯皮耐帝(Giovanni Spinnetti)发明了斯皮耐琴。这是一架长弦楔槌键琴，安装了用固定在（每个琴键末端的——译注）支柱上的羽管弹拨琴弦的切弦装置。不同于楔槌键琴，斯皮耐琴无法通过压力或力度变化影响音调。
1600年——斯皮耐琴
1540年——意大利斯皮耐琴
1521年——作为斯皮耐琴的一个分枝，羽管键琴出现。
罕见的立式羽管键琴
双键盘羽管键琴
1710年代——羽管键琴上设计加装琴槌击弦机，进而产生早期钢琴
克里斯托弗瑞击弦机
1720年——克里斯托弗瑞推出第一台带琴槌击弦机的钢琴，因而被认为是钢琴的“发明人”。
现存最早的克里斯托弗瑞钢琴之一
1720年——克里斯托弗瑞三角钢琴
1760年——乔纳斯·赞比在英国伦敦推出方形钢琴
1780年——史坦和史坦-斯特莱彻琴槌的改进改善了大钢琴的音质，为同期许多作曲家所喜爱。
1781年——击槌位置的改进改善了方形钢琴的音质，这种设计后来流行了一百多年，几乎未作改动。
1811年——几家欧洲制琴商推出了立式钢琴。沃纳姆立式钢琴因音质的改善开始流行。
1831年——劳德兄弟的立式钢琴
现代施坦威立式钢琴
1838年——塞巴斯帝安为大钢琴的设计和制作做出了革命性的贡献。
1855年——施坦威品牌推出了第一台新式弦列的方形钢琴，使音质有了革命性的变化，这种设计方法被后来所有制造商所吸收。
1880年——所有方形钢琴在欧美地区正式“绝迹”。立式钢琴在工业化城镇中更适于节省空间。
